Urban Marinko je od januarja 2022 redni član orkestra SNG Opera in balet Ljubljana. Pred tem je dve leti igral v orkestru Mozarteum v Salzburgu, najprej kot tutist in nato kot namestnik vodje violončel. Kot član orkestra je koncertiral na najprestižnejših festivalih in dogodkih, kot so Festival Lucerne, Salzburg in Mozartov teden.
V Sloveniji je član FB BANDE, ki deluje pod umetniškim vodstvom Mateta Bekavca, poleg tega redno nastopa tudi s Komornim godalnim orkestrom Slovenske filharmonije. Kot namestnik solista sodeluje z italijanskim orkestrom Gledališča Verdi iz Trsta. Kot gostujoči solo violončelist je sodeloval s Salzburškimi orkestrskimi solisti in orkestrom I Musici di Parma ter solistično koncertiral v Sloveniji, Italiji, Avstriji, Nemčiji in na Švedskem. V sezoni 2018/19 je bil solo violončelist v orkestru Philharmonie Salzburg.
Študiral je na salzburškem Mozarteumu (Giovanni Gnocchi in Enrico Bronzi) ter nabiral pedagoške izkušnje kot asistent Giovannija Gnocchija na njegovih seminarjih. V letih 2022 in 2023 je bil član komisije na tekmovanju Mladi violončelist.